Ansiostam seòlaidh's e aon de na pàirtean as cudromaiche deRobot Tiormaiche Glanaidh Làir Fèin-riaghlaidhTha buaidh dhìreach aige air èifeachdas an inneal-fuadain, coileanadh glanaidh, agus comas obrachadh gu sàbhailte ann an diofar àrainneachdan. Seo mar a bheir e buaidh air gnìomhachd innealan-fuadain glanaidh fèin-ghluasadach BERSI:
Radar leusair aon-loidhne: air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson mapadh, suidheachadh, agus mothachadh. Bidh e a’ cleachdadh dòigh sganaidh rothlach gus cnapan-starra fhaicinn taobh a-staigh raon mòr (20m ~ 40m) timcheall air a’ phlèana far a bheil an sensor suidhichte. Tha an comas mothachaidh cuibhrichte gu aon phlèana.
Camara doimhneachd:Braitear fiosrachaidh doimhneachd trì-thaobhach, air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus fiosrachadh astar doimhneachd bhacaidhean a thomhas taobh a-staigh raon de mu 3 gu 4 meatairean air beulaibh an t-seiceadair. An coimeas ri LiDAR, tha an raon mothachaidh nas giorra, ach tha an raon mothachaidh trì-thaobhach, agus tha an rùn an ìre mhath àrd, a dh’ fhaodas fiosrachadh cumadh trì-thaobhach bhacaidhean a lorg nas fheàrr.
Radar leusair sreath loidhneach staid chruaidh: air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson cnapan-starra ìosal (nas àirde na 2 cm) a lorg aig astar goirid (taobh a-staigh 0.3 m) timcheall an inneil.
Monocular:Is e am prìomh obair an còd a sganadh, an còd a sganadh gus mapa a thogail, an còd a sganadh gus an obair a thòiseachadh, agus an còd QR air a’ chruach a chomharrachadh gus a bhith co-ionnan ris a’ chruach.
Ultrafhuaim:’S e a phrìomh dhleastanas cnapan-starra mun cuairt a lorg, gu h-àraidh gus dèanamh suas airson cnapan-starra nach gabh a lorg le camarathan lidar agus doimhneachd, leithid glainne. Leis gu bheil an dà sheòrsa mothachaidh seo a’ mothachadh cnapan-starra le bhith a’ nochdadh solas, is dòcha nach tèid cnapan-starra tar-shoilleir leithid glainne a lorg.
Braitear bualaidh:air a chleachdadh gus mothachadh a dhèanamh air cuin a bhios an inneal a’ bualadh. Lorg agus seachain cnapan-starra, a’ cur casg air bualaidhean agus a’ dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte.
BERSIN10 inneal-fuadain malairteach teann fèin-riaghlaidh tuigseach robotachagusN70 inneal-fuadain glan làn-fèin-ghluasadach gnìomhachais mòrTha iad uidheamaichte leis an t-siostam seòlaidh làidir seo gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal-fuadain a’ còmhdach an làir gu lèir gu siostamach, a’ seachnadh àiteachan a chaidh a chall no glanadh ath-aithriseach, a’ lughdachadh ùine glanaidh agus cosgaisean saothair. Ge bith an ann airson cleachdadh malairteach, gnìomhachais no institiùideach, is iad sin an roghainn earbsach agad.
Àm puist: 27 Gearran 2025