Ciamar a tha an siostam seòlaidh ag obair ann an inneal-tiormachaidh làr fèin-riaghlaidh BERSI?

Tha ansiostam seòlaidh'S e aon de na co-phàirtean as cudromaiche de aRobot tiormair sgrìobadair làr fèin-riaghailteach. Bheir e buaidh dhìreach air èifeachdas an inneal-fuadain, coileanadh glanaidh, agus comas obrachadh gu sàbhailte ann an diofar àrainneachdan. Seo mar a bheir e buaidh air gnìomhachd innealan-fuadain glan fèin-ghluasadach BERSI:

Radar laser aon-loidhne: air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson mapadh, suidheachadh, agus tuigse. Bidh e a’ cleachdadh modh sganaidh rothlach gus cnapan-starra fhaicinn taobh a-staigh raon mòr (20m ~ 40m) timcheall air an itealan far a bheil an sensor suidhichte. Tha an comas mothachaidh cuingealaichte ri aon itealan.

Camara doimhneachd:Sensor fiosrachaidh doimhneachd trì-thaobhach, air a chleachdadh sa mhòr-chuid gus fiosrachadh astar doimhneachd cnapan-starra a thomhas taobh a-staigh raon timcheall air 3 gu 4 meatairean air beulaibh an sensor. An coimeas ri LiDAR, tha an raon mothachaidh nas giorra, ach tha an raon mothachaidh trì-thaobhach, agus tha an rùn an ìre mhath àrd, a dh’ aithnicheas nas fheàrr am fiosrachadh cruth trì-thaobhach de chnapan-starra.

Radar laser sreath sreathach stàite soladach: air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson mothachadh a dhèanamh air cnapan-starra ìosal (nas àirde na 2 cm) aig astar dlùth (taobh a-staigh 0.3 m) timcheall an inneil.

Monocular:Is e am prìomh dhleastanas an còd a sganadh, an còd a sganadh gus mapa a thogail, an còd a sganadh gus an obair a thòiseachadh, agus an còd QR a chomharrachadh air a’ chrann gus a bhith co-ionnan ris a’ chrann.

Ultrasound:Is e a phrìomh obair a bhith mothachail air cnapan-starra mun cuairt, gu h-àraidh gus dèanamh suas airson cnapan-starra nach urrainn a bhith air an lorg le camarathan lidar agus doimhneachd, leithid glainne. Leis gu bheil an dà sheòrsa mothachairean seo a’ mothachadh chnapan-starra le bhith a’ nochdadh solas, is dòcha nach lorgar cnapan-starra gluasaid leithid glainne.

Sensor tubaist:cleachdte ri mothachadh nuair a bhuaileas an inneal. Lorg agus seachain cnapan-starra, casg air tubaistean agus dèanamh cinnteach à obrachadh sàbhailte.

BERSIRobotic fèin-riaghlaidh neo-eisimeileach malairteach N10agusRobot glan fèin-ghluasadach gnìomhachais mòr N70air an uidheamachadh leis an t-siostam seòlaidh làidir seo gus dèanamh cinnteach gu bheil an inneal-fuadain a’ còmhdach an làr gu lèir gu riaghailteach, a’ seachnadh àiteachan a chaidh a chall no glanadh gun fheum, a’ lughdachadh ùine glanaidh agus cosgaisean saothair.